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東莞FANUC機(jī)器人（培訓(xùn)）操作入門：通電、語(yǔ)言更改及手動(dòng)操縱（1）

時(shí)間：2021-03-28 18:10 來(lái)源：

特別說(shuō)明：

本文為FANUC機(jī)器人系列入門知識(shí)點(diǎn)教程之一，由智通教育的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)編寫，如想了解相關(guān)課程內(nèi)容，可聯(lián)系：0769-8707-8535。


對(duì)于剛學(xué)習(xí)或者有其他品牌機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)又想學(xué)習(xí)FANUC機(jī)器人相關(guān)操作的人而言，實(shí)操第一步，無(wú)外乎先讓機(jī)器人通過(guò)手動(dòng)操作的方式動(dòng)起來(lái)。那么，下面FANUC機(jī)器人培訓(xùn)李老師從主要的一些問(wèn)題要點(diǎn)逐一向大家解答。


機(jī)器人通/關(guān)電


通電：在保證機(jī)器人連線正常，電源有電，周邊環(huán)境安全的前提下，將控制器面板上的斷路器開(kāi)關(guān)置于ON檔，機(jī)器人則會(huì)實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)。


關(guān)電：斷電前，使機(jī)器人處于合理的姿態(tài)，合適的位置，將控制器面板上的斷路器開(kāi)關(guān)置于OFF檔，機(jī)器人則會(huì)實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)。


語(yǔ)言更改
FANUC機(jī)器人示教畫面如果處于英文等狀態(tài)下，則語(yǔ)言更改為中文的方法為：

1按下【MENU】鍵—2選擇【6 SETUP】—3選擇【4General】—4按下【ENTER】鍵—5選擇【2 Current language】—6按下【F4】鍵，即選擇“CHOICE”—8在左邊彈出的窗口選擇【2 CHINESE】—9按下【ENTER】鍵即設(shè)定完成，詳細(xì)步驟見(jiàn)下圖▼

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖1


? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖2


? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3


手動(dòng)操縱機(jī)器人

要手動(dòng)操縱FANUC機(jī)器人動(dòng)作，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)李老師表示，需滿足如下條件：





MODE SWITCH（模式開(kāi)關(guān)）：位于控制柜面板上，TI/T2為手動(dòng)限速/手動(dòng)全速模式，除此之外，還有AUTO自動(dòng)模式。



ON/OFF開(kāi)關(guān)：位于示教器正面（具體位置根據(jù)型號(hào)不同會(huì)有所區(qū)別），用于示教器的開(kāi)啟/關(guān)閉，要通過(guò)示教器控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)該處于ON檔。


DEAD MAN（使能鍵）：位于示教器背面，左右各1個(gè)（黃色），用于控制伺服電機(jī)上電。



shift鍵+任一運(yùn)動(dòng)鍵：shift鍵是一個(gè)功能組合鍵，很多操作都需要同時(shí)按住它，其與運(yùn)動(dòng)鍵都處于示教器正面。


坐標(biāo)系切換方法


FANUC機(jī)器人擁有三大坐標(biāo)系，分別是：JOINT關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，與ABB機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)一致。直角坐標(biāo)系，包含世界坐標(biāo),點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo),用戶坐標(biāo)，在未經(jīng)定義前，它們都是一樣，類似于ABB機(jī)器人的Wobj0。Tool工具坐標(biāo)系，與ABB工具坐標(biāo)系一致，位于末端法蘭盤上。


坐標(biāo)系切換方法：通過(guò)點(diǎn)按示教器上的COORD鍵，可以實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的切換，切換順序可以參考下圖。


更多資訊：智通教育（www.aobo962.com）致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等行業(yè)課程，詳情聯(lián)系：0769-8707-8535.