PLC課程培訓(xùn)班-編制PLC程序常見低級錯誤
今天,PLC課程培訓(xùn)班來和大家講講,在編制plc程序時,不管是新手還是老手,常常會有一些常見的錯誤。因?yàn)檫@種錯誤是非語法上的,所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。此錯誤一旦發(fā)生,自己有時還很難發(fā)現(xiàn),直至上機(jī)調(diào)試運(yùn)行時,所控設(shè)備不能運(yùn)行或運(yùn)行到某個位置停止不前,才察覺出來有問題,再對PLC程序逐條逐句查找分析,或采取對程序逐條逐句執(zhí)行,費(fèi)時費(fèi)工。
那么究竟是什么問題易使我們犯下這種低級錯誤呢?繼電器電氣控制的固有思維,在編制程序時,某個或幾個輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)(如停止開關(guān)、行程限位開關(guān)),在程序中,仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制,即仍采用常閉接點(diǎn)作為導(dǎo)通條件使用。PLC課程培訓(xùn)班
下面用一個簡單的啟停與自鎖電路示例來說明。
根據(jù)上圖編制的不能運(yùn)行的錯誤PLC程序如下:
PLC上電后,X000、X002常閉點(diǎn)就會斷開。即邏輯值為“0”
Y0=(Y0+X001)×X000×X002
從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知,在按下啟動按鈕SB1后,X001的邏輯值為“1”,而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會變化,始終為“0”。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān),以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路:
正確的PLC程序如下:
=
PLC上電后,X000、X002常開點(diǎn)就會閉合。即邏輯值為“1”
Y0=(Y0+X001)×X000×X002
只要按下啟動按鈕SB1后,X001的邏輯值為“1”,Y0邏輯值就為“1”。松開啟動按鈕SB1,X001的邏輯值為“0”但Y0邏輯值為“1”,Y0與X001是或的關(guān)系,保證了Y0邏輯值始終為“1”,即自鎖。直至按下停止按鈕或出現(xiàn)過載 (FR0動作),Y0的邏輯值才變?yōu)椤?/span>0”。
通過上面的簡單示例可知,新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時,經(jīng)PLC內(nèi)部輸入電路后邏輯值發(fā)生了“非”的變化。以及繼電器電氣控制固有思維影響,老手是出于疏忽。這雖然是低級錯誤,也易發(fā)生在程序編制過程中。僅供大家學(xué)習(xí)參考
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