我們都知道每一個組織里都會有他的核心，這些核心起著一些至關(guān)重要的作用，我們智通機器人培訓機構(gòu)常見的工業(yè)機器人同樣有著三大核心零部件有控制器、伺服電機、減速機，具體如下：控制器控制器是機器人的大腦，負責發(fā)布和傳遞動作指令。包含硬體及軟體兩部分。

硬體是工業(yè)控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發(fā)控制器，以保障品質(zhì)的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的維修體系，因此也是各機器人制造商的核心技術(shù)所在。機器人培訓機構(gòu)

伺服電機伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝于機器人的關(guān)節(jié)處，是機器人運動的心臟，通常又可細分為兩個部分，一為馬達本體，二為運動控制系統(tǒng)。機器人培訓機構(gòu)

伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業(yè)應(yīng)用多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關(guān)聯(lián)緊密。機器人培訓機構(gòu)

減速機減速機是連接動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動機構(gòu)，能將馬達的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。

減速機結(jié)構(gòu)相對簡單，僅有三個基本零部件，其核心難點在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。

我們的工業(yè)機器人通過控制器、伺服電機、減速機這三個關(guān)鍵部件的相互配合，來控制工業(yè)機器人的運行，可以幫助我們更好完成工作，這里智通機器人培訓機構(gòu)也提醒大家，工業(yè)機器人技術(shù)也需要人操作，學習刻不容緩，智通教育（www.aobo962.com）致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)技能人才，目前學院開始機器人技術(shù)課程，工業(yè)機器人技術(shù)、機器人培訓課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088