初學(xué)PLC編程還是有不少要注意的地方，PLC編程培訓(xùn)小課堂下面為大家講講下面三個需要注意的方面。

1．雙線圈輸出

如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結(jié)束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)(見圖1a)。

Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負(fù)載起作用外，通過它的觸點(diǎn)，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖1a改為圖2b 。

2．程序的優(yōu)化設(shè)計

在設(shè)計并聯(lián)電路時，應(yīng)將單個觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計串聯(lián)電路時，應(yīng)將單個觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令(見圖2)。

建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈放在上面，將圖2a的電路改為圖2b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。

3．編程元件的位置

輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的最右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點(diǎn)驅(qū)動，必須直接與左側(cè)母線或臨時母線相連。

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