學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人-Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)作為焊接機(jī)器人工作站中焊接體系的一部分,在整個(gè)焊接過程中,為焊接供給電源的電器,焊接因?yàn)殪`敏簡(jiǎn)略便利結(jié)實(shí)牢靠,焊接后乃至與母材平等強(qiáng)度的長(zhǎng)處廣泛用于各個(gè)工業(yè)范疇,如航空航天,船只,轎車,機(jī)械制造等,多年來堅(jiān)持技能攻關(guān),在Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)修理方面表現(xiàn)搶眼,而機(jī)器人焊機(jī)修理作為后期必不可少的過程,處理了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的后顧之慮,
1、先功放板后設(shè)備:Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。
2、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在設(shè)備未通電時(shí),判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,然后斷定毛病的地點(diǎn),通電實(shí)驗(yàn),聽其聲、接觸、測(cè)參數(shù)、判別毛病,最終進(jìn)行修理。
3、先清潔后修理焊機(jī):對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。
4、先機(jī)械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進(jìn)行電氣方面的查看,查看電路毛病時(shí),應(yīng)使用檢測(cè)儀器尋覓毛病部位,承認(rèn)無接觸不良毛病后,再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作聯(lián)系,避免誤判。
5、先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時(shí)的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行查看,拆前應(yīng)排隊(duì)周邊的毛病要素,確定為機(jī)內(nèi)毛病后才干拆開,否則,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。
6、先動(dòng)口再著手:關(guān)于有毛病的焊機(jī),不該急于著手,應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象,關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機(jī),還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色,恪守相應(yīng)規(guī)矩,拆開前要充沛了解每個(gè)電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系,在沒有拼裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆開,一邊畫草圖,并記上符號(hào)。
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