我們在學(xué)習(xí)工業(yè)機器人會發(fā)現(xiàn)機器人也是有不同的，在用途上，智能機器人與普通機器人在用途上有許多相似之處，但因其智能性使得它能做更復(fù)雜的工作，完成更高級的任務(wù)。

(1)工業(yè)智能機器人-學(xué)習(xí)工業(yè)機器人

工業(yè)智能機器依據(jù)具體應(yīng)用的不同，通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機器人，他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機器人。焊接機器人，包括點焊(電阻焊)和電弧焊機器人，用途是實現(xiàn)自動的焊接作業(yè)。裝配機器人，比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機器人，代替人進行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運機器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求，將物品從一處運到另一處。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機器人，可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等等。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來越高，對各種機器人的需求也就越來越強烈。

(2)農(nóng)業(yè)智能機器人-學(xué)習(xí)工業(yè)機器人

隨著機器人技術(shù)的進步，以定型物、無機物為作業(yè)對象的工業(yè)機器人正在向更高層次的以動、植物之類復(fù)雜作業(yè)對象為目標(biāo)的農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人或機器人化的農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用范圍正在逐步擴大。農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產(chǎn)勞動、解決勞動力不足的問題，而且可以提高勞動生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害，提高作業(yè)質(zhì)量。但由于農(nóng)業(yè)機器人所面臨的是非結(jié)構(gòu)、不確定、不宜預(yù)估的復(fù)雜環(huán)境和工作對象，所以與工業(yè)機器人相比，其研究開發(fā)的難度更大。農(nóng)業(yè)機器人的研究開發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機器人普及最廣泛的國家，目前已經(jīng)有數(shù)千臺機器人應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

(3)探索智能機器人-學(xué)習(xí)工業(yè)機器人

機器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還越來越多地用于極限探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如，在水下(海洋)、太空以及在放射性(有毒或高溫等環(huán)境中進行作業(yè)。人類借助潛水器具潛人到深海之中探秘，已有很長的歷史。然而，由于危險很大、費用極高，所以水下機器人就成了代替人在這一危險的環(huán)境中工作的最佳工具。空間機器人是指在大氣層內(nèi)和大氣層外從事各種作業(yè)的機器人，包括在內(nèi)層空間飛行并進行觀測、可完成多種作業(yè)的飛行機器人，到外層空間其他星球上進行探測作業(yè)的星球探測機器人和在各種航天器里使用的機器人。

(4)服務(wù)智能機器人-學(xué)習(xí)工業(yè)機器人

機器人技術(shù)不僅在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索中得到了廣泛應(yīng)用，也逐漸滲透到人們的日常生活領(lǐng)域，服務(wù)機器人就是這類機器人的一個總稱。盡管服務(wù)機器人的起步較晚，但應(yīng)用前景十分廣泛，目前主要應(yīng)用在清潔、護理、執(zhí)勤、救援、娛樂、和代替人對設(shè)備維護保養(yǎng)等場合。國際機器人聯(lián)合會給服務(wù)機器人的一個初步定義是，一種以自主或半自主方式運行，能為人類的生活、康復(fù)提供服務(wù)的機器人，或者是能對設(shè)備運行進行維護的一類機器人。

工業(yè)機器人的分類是比較多的，也為我們學(xué)習(xí)機器人就業(yè)提供了工作的發(fā)展方向，想學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)？盡在智通智能制造學(xué)院。

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