工業(yè)機器人技術中的四大機器視覺應用場景
學習工業(yè)機器人技術,可以發(fā)展的方向也是比較多的,其中機器視覺則是在實際應用中有著突出的表現。想要智能機器人去很好的替代人類工作的話,機器視覺技術是少不了的?,F在很多機器視覺工程師培訓就是為了這類工作而去的,今天就來看看機器視覺的作用吧。
機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置,將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
機器視覺工業(yè)應用廣泛,主要具有四個功能:
1、引導和定位:視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。
2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3、高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
4、識別:就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象??梢赃_到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
概括的說,機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度,主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。
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