工業(yè)機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)移操控體系的規(guī)劃，能夠使學(xué)員們理解機(jī)械手在我國(guó)的運(yùn)用鄰域、展開(kāi)歷史和運(yùn)用遠(yuǎn)景，經(jīng)過(guò)規(guī)劃，能夠更深化的理解普通機(jī)械手的工作方式、工藝進(jìn)程以及操作過(guò)程。更重要的是讓學(xué)員們運(yùn)用已學(xué)到的常識(shí)，來(lái)規(guī)劃一個(gè)依據(jù)PLC的機(jī)械手臂轉(zhuǎn)移操控體系，引導(dǎo)學(xué)員們將理論常識(shí)和消費(fèi)理論常識(shí)嚴(yán)密分離起來(lái)，從而使這些常識(shí)得到進(jìn)一步的穩(wěn)固、加深和擴(kuò)展；同時(shí)把握普通消費(fèi)電氣操控體系的規(guī)劃辦法以及消費(fèi)電氣操控體系的施工規(guī)劃、裝置與調(diào)試辦法；培育學(xué)員們查閱圖書(shū)材料、工具書(shū)的才能；經(jīng)過(guò)這樣的理論鍛煉，為后續(xù)專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)規(guī)劃及處置工程問(wèn)題打下良好的基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)移的要求

規(guī)劃內(nèi)容有如下幾點(diǎn)：

（1）規(guī)劃出硬件體系的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

（2）體系有發(fā)動(dòng)、中止功用；

（3）運(yùn)用功用指令進(jìn)行PLC程序規(guī)劃，并有主程序、子程序和中止程序；

（4）程序結(jié)構(gòu)與操控功用自行立異規(guī)劃；

（5）進(jìn)行體系調(diào)試，完結(jié)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)移加工流程的操控要求。

體系的操控要求如下：

（1）有兩部機(jī)械對(duì)工作物進(jìn)行加工，對(duì)象由輸送帶A送到加工方位，然后由機(jī)械手臂將加工物送至工作臺(tái)1的方位進(jìn)行榜首過(guò)程加工。當(dāng)榜首過(guò)程加工完結(jié)后，機(jī)械手臂將工作物夾起再送至工作臺(tái)2進(jìn)行第二過(guò)程加工；當(dāng)?shù)诙^(guò)程加工完結(jié)后，機(jī)械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯現(xiàn)加工完結(jié)的數(shù)量。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)移的要求

（2）假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂，一開(kāi)端手臂先下降，碰到下限開(kāi)關(guān)開(kāi)端做夾起動(dòng)作，然后開(kāi)端上升碰到上限開(kāi)關(guān)后，手臂開(kāi)端往右，當(dāng)碰到榜首工作站的極限開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)械手臂下降將工作物放置工作臺(tái)1然后上升等待機(jī)械對(duì)工作物加工；當(dāng)工作物榜首加工過(guò)程完結(jié)時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一開(kāi)釋等流程，講工件放置工作臺(tái)2上進(jìn)行第二加工過(guò)程。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)移的要求

（3）當(dāng)?shù)诙€(gè)加工過(guò)程完結(jié)時(shí)，機(jī)械手再依行下降，夾住、上升、往右、下降、開(kāi)釋等流程，由傳送帶B送出，并由7段數(shù)碼管顯現(xiàn)加工完結(jié)的數(shù)次。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)移的要求

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