在工業(yè)機器人視覺培訓(xùn)班你能學(xué)到什么知識?
我們知道機器視覺是以機器視覺代替人工視覺,在高度重復(fù)的工業(yè)中可以大大提高效率和自動化。機器視覺檢測系統(tǒng)利用攝像機將檢測到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號并傳送到專用圖像處理系統(tǒng),以便執(zhí)行各種操作,實現(xiàn)有效的人力解放技術(shù)。機器視覺培訓(xùn)需要掌握哪些知識?機器視覺系統(tǒng)包括:視覺成像部分、圖像處理部分、運動控制部分,我們逐一分析。
1.視覺影像部分
視覺成像還包括幾個典型的組件:光源、鏡頭選擇、工業(yè)照相機。
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光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識,不同的照明方法,才能使相機對物體產(chǎn)生完全不同的成像,而鏡頭放大率、焦距、視野等不同的選擇直接決定著成像的保真度。對于機器視覺工程師來說,掌握鏡頭的選擇、光源的選擇、照明方式的確定是最基本的技能。
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工業(yè)相機需要掌握光電子知識,掌握相機傳感器的差異,掌握圖像成像的基本知識,如清晰度、動態(tài)范圍、視場等,以便根據(jù)需要和場景選擇正確的攝像機,而快速掌握這些知識的方法是購買入門級單反來研究這些成像參數(shù)與成像之間的關(guān)系。
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2.圖像處理部分
圖像處理一般是在PC機上理解的,事實上,在工業(yè)領(lǐng)域中,大多數(shù)使用工業(yè)計算機,因為它的穩(wěn)定性,加上成本優(yōu)勢。首先,我們可以優(yōu)先考慮PC平臺,X86平臺的開發(fā),熟悉后可以擴展到嵌入式平臺。
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在軟件部分,大部分應(yīng)用層采用C≤、.NET、Qt、C≤+來實現(xiàn),因此有必要掌握其中一種編程語言;而在圖像算法層面,典型的開源算法有OpenCV、商用HALCON、VISTIOPRO等,建議您可以從HALCON開始;如果您想在算法層次上深入學(xué)習(xí),可以學(xué)習(xí)機器學(xué)習(xí),這可能是未來的主要方向。理論上,建議您學(xué)習(xí)智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院的視覺工程課程哦,您可以學(xué)習(xí)HALCON的內(nèi)容。
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3.運動控制部分
典型的運動控制卡,如固定高度,你可以開始學(xué)習(xí)。這部分的困難在于精度的修正,因為很多場景和要求都要求很高的精度。
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除以上所述之外,構(gòu)建整體解決方案的能力至關(guān)重要,因為解決方案需要將這些部分串在一起,并能夠與現(xiàn)實世界的場景連接起來,以滿足實際的生產(chǎn)自動化需求。構(gòu)建總體方案的能力取決于對生產(chǎn)過程的深入理解,所有組件之間的聯(lián)系,以及它們之間的關(guān)系有著深刻的理解,這兩點需要經(jīng)過多個項目的經(jīng)驗,才能給出一個好的計劃。
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看到這里,你覺得參加工業(yè)機器人視覺工程師難不難?這里看著簡單,其實還要學(xué)習(xí)比較多知識的,并且實操也是非常重要的一個細節(jié),所以自學(xué)基本沒法成才,因此,選擇選擇一家機器視覺工程師培訓(xùn)機構(gòu)是有必要的,智通培訓(xùn)學(xué)校等你來。
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智通教育(www.aobo962.com)致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)技能人才,目前學(xué)院開始機器人技術(shù)課程,工業(yè)機器人技術(shù)、機器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程;詳情請聯(lián)系:0769-8707-8088。