9月婷婷人人澡人人添_亚洲中文字幕视频国产_亚洲中字精品不卡一本_日韩免费码中文在线观看

報(bào)名人數(shù)298782
資訊中心 > 課程相關(guān)資訊 > 機(jī)器人培訓(xùn) > 機(jī)器人培訓(xùn) >?ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)用例行程序的3種方法,你都知道嗎?

ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)用例行程序的3種方法,你都知道嗎?

時(shí)間:2019-07-05 11:35 來源:智通教育

說起ABB調(diào)用例行程序的方法,很多童鞋都會(huì)回答用“ProCCall”指令,ProCCall指令對(duì)于初學(xué)者是最先接觸的,很是簡(jiǎn)單易用。那么除了ProCCall指令,還有哪兩種調(diào)用例行程序的方法呢?下面我們一起來學(xué)習(xí)一下:

1課程開始前,我設(shè)定了三個(gè)例行程序“Routine1”"Routine2""Routine3"。如下圖。

智通教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)ABB調(diào)用例行程序的3種方法01

一、ProCCall指令

在程序編輯時(shí),點(diǎn)擊【添加指令】即可在右側(cè)的常用指令欄“common”中找到ProCCall指令,點(diǎn)擊ProCCall指令后會(huì)有例行程序供選擇,很是簡(jiǎn)單。

智通教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)ABB調(diào)用例行程序的3種方法02

二、CallByVar指令

對(duì)于像“Routine1”"Routine2""Routine3"...這些名詞很有規(guī)律的程序,使用CallByVar指令將會(huì)很方面,前部分保持一致,只需更改后面的num型值,格式如下:

智通教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)ABB調(diào)用例行程序的3種方法03

三、直接使用%string%調(diào)用程序

%%當(dāng)中的為字符串,可以是由多個(gè)字符串合并構(gòu)成。使用%%調(diào)用時(shí),程序檢查錯(cuò)誤是不檢查該例行程序是否已加載(普通調(diào)用都需要檢查,不然會(huì)報(bào)錯(cuò)),使用格式如下圖:

智通教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)ABB調(diào)用例行程序的3種方法04

三種方法格式上的對(duì)照區(qū)別,可以看下面↓↓↓

智通教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)ABB調(diào)用例行程序的3種方法05

三種調(diào)用方法,各有各的優(yōu)勢(shì)

你喜歡哪一種呢?

智通教育是東莞市專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu),平時(shí)會(huì)不定期的在網(wǎng)站發(fā)布一些工業(yè)機(jī)器人課程相關(guān)的知識(shí)點(diǎn),有興趣的同學(xué)歡迎大家關(guān)注本網(wǎng)站!