來自ReThink Robotics的Baxter是新一代協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，意在協(xié)助工人解決重復(fù)性任務(wù)。

      協(xié)作機(jī)器人顧名思義就是讓機(jī)器人與工人在協(xié)同工作取實(shí)現(xiàn)互操作。根據(jù)機(jī)器人巨頭ABB的表述ISO 10218定義的協(xié)作機(jī)器人具備下列四個(gè)屬性：

      1、安全級(jí)監(jiān)測站——這種操作模式要求機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當(dāng)有人進(jìn)入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時(shí)，停止一切動(dòng)作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。

      2、手動(dòng)示教——此類機(jī)器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)的速度也受到監(jiān)控，并保持在機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。

      3、速度和分離監(jiān)測——機(jī)器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運(yùn)動(dòng)速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個(gè)部件和工人的距離。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須保持在與工人的最小距離之外，或者當(dāng)工人離得太近時(shí)，機(jī)器人將停止運(yùn)動(dòng)。

      4、功率和力量限制——當(dāng)此類機(jī)器人有運(yùn)動(dòng)速度和功率限制的設(shè)計(jì)，當(dāng)它與工人或其他物體接觸時(shí)，內(nèi)置的傳感器就能檢測到。當(dāng)類似接觸發(fā)生時(shí)，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴(yán)重傷害。

      通過這一系列的定義，協(xié)作機(jī)器人的操作并不陌生。當(dāng)配置了恰當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)域限制監(jiān)測傳感器，并編程實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時(shí)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也能實(shí)現(xiàn)第一中模式的功能。然而，已經(jīng)開始出現(xiàn)在第四種模式下運(yùn)行的機(jī)器人，能夠在不受限制的環(huán)境中工作。這種機(jī)器人通常針對(duì)微小零部件組裝或要求高精度搞重復(fù)度的材料搬運(yùn)。通常這些人物包括協(xié)助工人自動(dòng)完成日常任務(wù)，而工人則處理需要判斷或不易被機(jī)器人替代的操作任務(wù)。

      如果你覺得這些內(nèi)容太官方的話，那你可以看看下面這個(gè)視頻，保證你對(duì)于協(xié)作機(jī)器人有一個(gè)深刻的了解！

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