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機(jī)器人的通用性體現(xiàn)在哪些地方?

時間:2016-04-07 10:34 來源:
機(jī)器人的通用性體現(xiàn)在哪些地方?
機(jī)器人具有很多突出的特點(diǎn)。比如機(jī)器人的通用性取決于其幾何特性和機(jī)械能力。通用性指的是某種執(zhí)行不同的功能和完成多樣的簡單任務(wù)的實際能力。通用性也意味著,機(jī)器人具有可變的集合結(jié)構(gòu),即根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行變更的集合結(jié)構(gòu);或者說,在機(jī)械結(jié)構(gòu)上許機(jī)器人執(zhí)行不同的任務(wù)或以不同的方式完成同一的工作?,F(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人都具有不同程度的通用性,包括機(jī)械手的機(jī)動性和控制系統(tǒng)的靈活性。必須指出,通用性不是自由度單獨(dú)決定的。增加自由度一般能提高通用性程度。不過,還必須考慮其他因素,特別是末端裝置的結(jié)構(gòu)能力,如它們能否適應(yīng)不同的工具等。東莞機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校根據(jù)最新市場發(fā)展推出最新課程,讓感興趣的朋友前來學(xué)習(xí)操控機(jī)器人的技術(shù),東莞機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校有專業(yè)的老師來教學(xué)員怎么操作機(jī)器人,用最簡單的思維來讓每一個學(xué)員都能輕松的學(xué)習(xí)到控制機(jī)器人的技能,從而出去找個好的工作。